| ACヘッド | スピンドル | ||||||||||||||
| パラメータ | ヘッドA | ヘッドB(B1、B2、B3) | ヘッドC | ヘッドD | パラメータ | シングル/デュアルアーム | B1 シングル/デュアルアーム | B2デュアルアーム | B3デュアルアーム | C デュアルアーム | D デュアルアーム | ||||
| 軸 | C軸 | 軸 | C軸 | 軸 | C軸 | 軸 | C軸 | 定格電力 S1 | 25Kw | 42Kw | 50Kw | 50Kw | 63Kw | 43Kw | |
| 回転範囲 | ±110° | ±360° | ±110° | ±270° | ±105° | ±360° | ±110° | ±360° | 最大出力 S6 | 30Kw | 55Kw | 67.5Kw | 65Kw | 76Kw | 51Kw |
| 位置決め精度 | 5インチ | 5インチ | 4インチ | 4インチ | 4インチ | 4インチ | 4インチ | 4インチ | 定格トルクS1 | 30Nm | 67Nm | 90Nm | 120Nm | 200Nm | 410Nm |
| 繰り返し精度 | 4インチ | 4インチ | 2インチ | 2インチ | 2インチ | 2インチ | 2インチ | 2インチ | 最大トルク S6 | 36Nm | 88Nm | 120Nm | 155Nm | 241Nm | 492Nm |
| 回転速度 | 30rpm | 30rpm | 30rpm | 30rpm | 30rpm | 30rpm | 60rpm | 60rpm | 最大グリース速度 | 20000rpm | / | 18000rpm | / | 12000rpm | 8000rpm |
| 回転トルク(最大) | 480Nm | 680Nm | 707 Nm (シングルアーム) 1414 Nm (デュアルアーム) |
1250Nm | 1414Nm | 1250Nm | 2400Nm | 3000Nm | オイルとガスの最大速度 | 24000rpm/オプション | 24000rpm | / | 15000rpm | 13000rpm | 8000rpm |
| クランプトルク | 1800Nm | 2000Nm | 2000Nm | 4000Nm | 2000Nm | 4000Nm | 6000Nm | 8000Nm | テーパーシャンク | HSK A63 | HSK A63 | HSK A63 | HSK A100 | HSK A100 | HSK A100 |