AC 헤드 | 축 | ||||||||||||||
매개 변수 | 머리 a | 헤드 B (B1, B2, B3) | 머리 c | 머리 d | 매개 변수 | 단일/듀얼 암 | B1 단일/듀얼 암 | B2 듀얼 암 | B3 듀얼 암 | C 이중 암 | d 듀얼 암 | ||||
축 | C 축 | 축 | C 축 | 축 | C 축 | 축 | C 축 | 정격 전력 S1 | 25 kW | 42kW | 50kW | 50kW | 63kW | 43kW | |
회전 범위 | ± 110 ° | ± 360 ° | ± 110 ° | ± 270 ° | ± 105 ° | ± 360 ° | ± 110 ° | ± 360 ° | 최대 전력 S6 | 30kW | 55kW | 67.5 kW | 65 kW | 76kW | 51 kW |
위치 정확도 | 5 ″ | 5 ″ | 4 ″ | 4 ″ | 4 ″ | 4 ″ | 4 ″ | 4 ″ | 정격 토크 S1 | 30 nm | 67 nm | 90 nm | 120 nm | 200 nm | 410 nm |
반복 정확도 | 4 ″ | 4 ″ | 2 ″ | 2 ″ | 2 ″ | 2 ″ | 2 ″ | 2 ″ | 최대 토크 S6 | 36 nm | 88 nm | 120 nm | 155 nm | 241 nm | 492 nm |
회전 속도 | 30 rpm | 30 rpm | 30 rpm | 30 rpm | 30 rpm | 30 rpm | 60 rpm | 60 rpm | 최대 그리스 속도 | 200000 rpm | / | 18000 rpm | / | 12000 rpm | 8000 rpm |
회전 토크 (최대) | 480 nm | 680 nm | 707 nm (단일 암 천) 1414 nm (듀얼 암) |
1250 nm | 1414 nm | 1250 nm | 2400 nm | 3000 nm | 최대 석유 및 가스 속도 | 24000 rpm/옵션 | 24000 rpm | / | 15000 rpm | 13000 rpm | 8000 rpm |
클램핑 토크 | 1800 nm | 2000 nm | 2000 nm | 4000 nm | 2000 nm | 4000 nm | 6000 nm | 8000 nm | 테이퍼 된 생크 | HSK A63 | HSK A63 | HSK A63 | HSK A100 | HSK A100 | HSK A100 |