| AC 헤드 | 축 | ||||||||||||||
| 매개변수 | 헤드 A | 헤드 B(B1, B2, B3) | 헤드 C | 헤드 D | 매개변수 | 단일/이중 암 | B1 싱글/듀얼 암 | B2 듀얼 암 | B3 듀얼 암 | C 듀얼 암 | D 듀얼 암 | ||||
| 축 | C축 | 축 | C축 | 축 | C축 | 축 | C축 | 정격 출력 S1 | 25Kw | 42Kw | 50Kw | 50Kw | 63Kw | 43Kw | |
| 회전 범위 | ±110° | ±360° | ±110° | ±270° | ±105° | ±360° | ±110° | ±360° | 최대 출력 S6 | 30Kw | 55Kw | 67.5Kw | 65Kw | 76Kw | 51Kw |
| 포지셔닝 정확도 | 5″ | 5″ | 4″ | 4″ | 4″ | 4″ | 4″ | 4″ | 정격 토크 S1 | 30Nm | 67Nm | 90Nm | 120Nm | 200Nm | 410Nm |
| 반복 정확도 | 4″ | 4″ | 2″ | 2″ | 2″ | 2″ | 2″ | 2″ | 최대 토크 S6 | 36Nm | 88Nm | 120Nm | 155Nm | 241Nm | 492Nm |
| 회전 속도 | 30rpm | 30rpm | 30rpm | 30rpm | 30rpm | 30rpm | 60rpm | 60rpm | 최대 그리스 속도 | 20000rpm | / | 18000rpm | / | 12000rpm | 8000rpm |
| 회전 토크(최대) | 480Nm | 680Nm | 707Nm(단일 암) 1414Nm(이중 암) |
1250Nm | 1414Nm | 1250Nm | 2400Nm | 3000Nm | 최대 오일 및 가스 속도 | 24000rpm/옵션 | 24000rpm | / | 15000rpm | 13000rpm | 8000rpm |
| 클램핑 토크 | 1800Nm | 2000Nm | 2000Nm | 4000Nm | 2000Nm | 4000Nm | 6000Nm | 8000Nm | 테이퍼 생크 | HSK A63 | HSK A63 | HSK A63 | HSK A100 | HSK A100 | HSK A100 |